Акафист переводится как (неседален), поскольку изначально это была не форма домашней молитвы, а богослужебный жанр. Сейчас, уставом предусмотрено раз в году обязательное чтение на богослужении акафиста. Этот день так и называется — субботa акафиста (хотя на деле в пятницу вечером) на 5 неделе Великого поста, и вот тут на богослужении это важный торжественный момент, в который все стоят, в отличие от кафизм (седальны), когда на богослужении позволялось сидеть. Впоследствии жанр акафиста очень полюбился и распространился в народе. Одно время их было даже «модно» писать. Есть даже акафисты, которые недопустимы по своему стилю для богослужения, но прекрасны для домашней молитвы (напр. «Слава Богу за все»). Так что, несмотря на название в котором, как кажется, уже содержится ответ, в домашней молитве, человек МОЖЕТ читать акафист сидя. В заключение напомню слова великого святителя Филарета Московского «Лучше сидя думать о Боге, чем стоя – о больных ногах».
Протоиерей Сергий Бабурин, настоятель храма св. прав. Иоанна Кронштадтского в Гамбурге